Немецкий философ, один из наиболее известных современных мыслителей Германии, лауреат Гегелевской премии (2003).
На протяжении многих лет был профессором в университетах Мюнхена, Берлина и Гейдельберга, читал лекции в Гарвардском и Колумбийском университетах. Автор более десятка крупных работ, среди которых наибольшей популярностью пользуется вышедшая в 2003 г. на английском языке книга «Между Кантом и Гегелем: лекции о немецком идеализме». Она написана на основе прочитанных Хенрихом в США в 1973 г. лекций о немецкой философии,которые имели широчайший резонанс и обозначили возврат интереса к немецкой философии.